倾斜视角的透视相机算3d空间里的物体对应屏幕边界

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问题

3d空间信息如上图，已知camera坐标，rotation，fov，一堆格子点组成的平面的信息。在xz平面移动物体做屏幕内平移操作时该如何确定移动的边界点和相机移动的关系

条件还不太明白，什么叫"移动的边界点和相机移动的关系"呢，意思是Camera的位置也是不断在变化的，要保证物体始终限制在屏幕能看到的位置吗？是要求物体只要有一部分在屏幕内就可以，还是要整个都在屏幕中？

有一点思路看是否可行：

视锥体与平面相交得到一个四边形 A ，如图（特殊角度下是一个梯形）：

平面内的物体为长方形 B，图中为蓝色。

那么本质问题就是——限制长方形B与四边形（梯形）A 必须有交集。

其位置范围如图所示：

只要实时计算出视锥体与平面相交得到的四边形，就可以确定物体的位置范围。