C++ 点云 计算机视觉开发常用链接

# C++ 点云 计算机视觉开发常用链接

创建时间：2020/3/8 0:15

1、PCL 相关链接

PCL官网：http://www.pointclouds.org/

PCL-API：http://docs.pointclouds.org/trunk/modules.html

PCL安装包：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

PCL官方示例代码：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/

PCL官方测试数据集：https://github.com/PointCloudLibrary/data

PCL-Github仓库：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

2、软件下载

- VS 2013-Update5（使用迅雷下载）

ed2k://|file|cn_visual_studio_ultimate_2013_with_update_5_x86_dvd_6816649.iso|5567336448|641555AD6472A98923B29CC5E371461E|/

- Qt 下载

http://download.qt.io/archive/qt/

- vsaddin 下载

http://download.qt.io/archive/vsaddin/

3、C++ 相关链接

C++-API：https://zh.cppreference.com/w/%E9%A6%96%E9%A1%B5

数据算法与结构：http://www.csie.ntnu.edu.tw/~u91029/index.html

C++编译器支持情况表：https://zh.cppreference.com/w/cpp/compiler_support

C++之父个人主页：http://www.stroustrup.com/

4、CMake 相关链接

CMake入门与实战：http://www.hahack.com/codes/cmake/

5、Github 相关链接

Github入门与实战：https://git-scm.com/

6、计算机视觉 相关链接

VCG-Github仓库：https://github.com/cnr-isti-vclab/vcglib/

CGAL官网：https://www.cgal.org/

SFML：https://www.sfml-dev.org/

OpenGL：https://www.opengl.org/

OSG：http://www.openscenegraph.org/

OpenCV：https://opencv.org/

MeshLab：http://www.meshlab.net/

CloudCompare：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare

7、相关点云数据集

The Stanford 3D Scanning Repository：http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/

1. PCL，ROS 各类点云间的转换 https://zhuanlan.zhihu.com/p/55958811

2. 最小二乘法

1. <https://zhuanlan.zhihu.com/p/36102734>

2. 曲线拟合的最小二乘法 <https://wenku.baidu.com/view/e939418984868762caaed547.html>

3. 最小二乘法的本质 <https://www.zhihu.com/question/37031188>

https://zhuanlan.zhihu.com/p/61958997

RGBD设备 https://blog.csdn.net/bingoplus/article/details/56667475

http://www.meshlab.net/

https://www.researchgate.net/journal/0925-7721_Computational_Geometry