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title: "C++ 点云 计算机视觉开发常用链接"
author: "Perrin Yong"
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published_by: "Perrin Yong"
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# C++ 点云 计算机视觉开发常用链接
# C++ 点云 计算机视觉开发常用链接
> 创建时间：2020/3/8 0:15
1、PCL 相关链接
PCL官网：
PCL-API：
PCL安装包：
PCL官方示例代码：
PCL官方测试数据集：
PCL-Github仓库：
2、软件下载
\- VS 2013-Update5（使用迅雷下载）
ed2k://|file|cn_visual_studio_ultimate_2013_with_update_5_x86_dvd_6816649.iso|5567336448|641555AD6472A98923B29CC5E371461E|/
\- Qt 下载
\- vsaddin 下载
3、C++ 相关链接
C++-API：
数据算法与结构：
C++编译器支持情况表：
C++之父个人主页：
4、CMake 相关链接
CMake入门与实战：
5、Github 相关链接
Github入门与实战：
6、计算机视觉 相关链接
VCG-Github仓库：
CGAL官网：
SFML：
OpenGL：
OSG：
OpenCV：
MeshLab：
CloudCompare：
7、相关点云数据集
The Stanford 3D Scanning Repository：
8. PCL，ROS 各类点云间的转换
9. 最小二乘法
1.
2. 曲线拟合的最小二乘法
3. 最小二乘法的本质
RGBD设备